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Sciences et Techniques Industrielles

Ressource pédagogique S-SI - Systèmes asservis

Cet article vous renvoie vers une séquence pédagogique complète animée avec Prezi pour l’enseignement en S-SI :
séquence pédagogique PREZI
A ce sujet, voir l’article Enseigner avec PREZI.

A partir d’une observation des réactions de la voiture Pirate à une perturbation, on cherche à modéliser au plus près le comportement de la voiture avec une régulation de vitesse.

La modélisation multi-physique est proposée avec le logiciel open-source OpenModelica, qui peut être téléchargé ici.


Il s’agit d’une séquence à situer en fin de Terminale S-SI, faisant appel aux compétences :
C2 - Mettre en oeuvre un protocole expérimental
A2 - Analyser le système
A3 - Caractériser les écarts
B2 - Proposer ou justifier un modèle
B3 - Résoudre et simuler
B4 - Valider un modèle

A l’issue de la séquence, les élèves sont capables de :
- différencier un système asservi d’un système non asservi
- préciser les performances d’un système en termes de précision, rapidité, stabilité
- associer un modèle de comportement (1er ou 2ème ordre) à une réponse indicielle
- identifier les paramètres d’une réponse indicielle
- interpréter les résultats d’une simulation fréquentielle des systèmes du 1er et du 2ème ordre

L’ensemble des documents nécessaires à la séquence peuvent être téléchargés dans le dossier suivant :

et le modèle de départ pour la simulation numérique peut être récupéré ici :

Edito

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Les évènements à venir

- Lundi 20 juin
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- Mercredi 22 juin
Epreuve de baccalauréat de Sciences de l’Ingénieur (S-SI)


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